一.結構原理
灌裝機械從結構上主要包括三部分：儲料罐、灌裝主機和變頻調速傳送帶部分。
儲料罐儲料罐位于機器的上部，是一只帶有液位傳感器和進料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經電磁閥放入罐內，當達到適當液面高度時，由液位傳感器送出信號，由電氣控制部分控制電磁閥關閉停止進料，當料面下降到一定位置時，能打開進料電磁閥再次進料。儲料罐下部有出料口經管道與灌裝主機的吸料管相連，主機工作時將儲料罐中的液體抽入活塞缸內，再經噴嘴灌裝入瓶。
灌裝主機灌裝主機是完成灌裝動作的主要裝置，主機前部裝有若干只灌裝頭，兩側各裝有抽液氣缸，每只氣缸對應一個灌裝頭。儲料罐內液體抽入氣缸內，再被壓出，經灌裝頭灌入對應瓶中。灌裝頭上有一微型氣缸帶動一小活塞開閉灌裝頭的噴口，起閥門作用。整個灌裝頭可以上升下降。在灌裝即將開始時，將噴嘴插入瓶內，并在離瓶底一定距離處打開小活塞開始灌液，灌裝頭邊灌邊升，直至灌液完畢時關閉噴口，并升至瓶口位置。在灌裝臺的兩側還有兩只小型氣缸帶動的兩根擋桿，一根位于瓶子入口處，另一根位于瓶子出口處，它們的作用是與灌裝臺上的卡瓶口裝置一起將瓶子準確的定位，使噴嘴準確對準瓶口。
傳送帶傳送帶電動機由變頻器控制，實現無級變速，達到系統經濟運行的目的。電機啟動后，入口氣缸縮回，空瓶從傳送帶送入，開始進瓶。然后出口氣缸伸出，送入的空瓶由出口擋桿擋住。進瓶處設置光電開關檢測進瓶個數，當檢測到個數與灌裝頭數相同時，入口氣缸伸出，將入口擋住不再進瓶，傳送帶電動機停止。這時，灌裝頭下降至瓶口開始灌裝。灌裝結束后，灌裝頭上升，出口氣缸縮回，傳送帶電機又開始轉動，將灌滿的瓶送出，然后，入口氣缸縮回，光電開關又開始檢測進瓶個數。
二.典型配置
采用HOLLiASLMPLC對灌裝機進行控制。CPU模塊負責灌裝機系統的開關量控制，包括對灌裝頭電磁閥、氣缸運動電磁閥、儲料罐電磁閥的控制和灌裝機械啟動、停止的控制，對各種光電開關、液位傳感器的檢測等;模擬量輸出擴展模塊進行電動機速度的測定和對變頻器速度的控制，控制形式上包含自動控制和手動控制兩種方式，采用觸摸屏進行各種參數的設定，如灌裝速度、灌裝劑量等。
因此HOLLiASLMPLC穩定可靠的性能為灌裝機長時間連續工作提供了可靠保證。
